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REXROTH電液換向閥采用內控形式時，是靠主閥P腔給導閥提供壓力，當主閥閥芯中位機能會造成主閥
就失去了控制主閥換向的壓力，該閥就不能工作。例如:力士樂系列電液閥中位機能代號為F、G、
等均會造成主閥P腔失壓，故以上中位機能的閥均不宜采用內控形式。如一定要使用上述中位機能
閥體內或在閥回油管路中加一個背壓閥，以便采用內控時保證主閥閥芯能可靠換向。
REXROTH比例換向閥先通過系統癥狀初步判斷
油路堵塞（包括閥內部油道、進 / 出油口管路）的典型表現：
動作異常：執行元件（如油缸、馬達）動作遲緩、卡頓，或僅單向動作正常（如換向時一側無動作）。
壓力異常：閥的進油口壓力正常，但出油口壓力驟降或無壓力；或閥前后壓力差遠超正常范圍（正常工作時壓差較小，僅克服流阻）。
流量不足：系統流量表顯示實際流量遠低于理論值，且排除泵、溢流閥等其他元件故障。
局部過熱：堵塞部位因油液節流產生大量熱量，用紅外測溫儀檢測閥本體或連接管路，若局部溫度明顯高于其他部位，可能存在堵塞。
力士樂比例閥型號4WRBKE
比例方向閥，先導式，有集成電控器（OBE）和電位置反饋
規格10至35
安裝面按ISO 4401
遮蓋補償，電子校準
通過3通比例方向閥進行先導控制，無位置反饋
主閥芯的彈簧對中
力士樂型號 5WRP 和 5WRPE
高頻響方向閥，直動式，帶電位反饋
規格10
安裝面按DIN 24340 A型和ISO 4401
流量控制P – A / A – T
閉環速度和壓力控制的應用
由控制電磁鐵觸發
通過感應電位檢測器對控制閥芯進行位置感應
集成電控器（OBE），用于5WRPE
線性特性曲線
力士樂型號4WRREH
高頻響方式閥，直動式，帶電位反饋
規格6
安裝面按DIN 24340 A 型和ISO 4401
控制流量的方向和大小
用于閉環控制，動能大
通過雙行程控制電磁鐵觸發
通過感應位置監測器對控制閥芯進行位置感應
集成電控器（OBE）
特性曲線可帶或不帶變化
Rexroth力士樂高頻響比例閥，
力士樂型號4WRP, 4WRPE 和 4WRP(E)H
直動式，帶電位反饋
規格6和10
安裝面按DIN ISO 4401（4WRP型，規格為10的另有L油口）
正遮蓋
集成電控器（OBE），用于4WRPE型
4WRPH型的閥芯和套筒有伺服功能
用于電液控制器
Rexroth力士樂高頻響比例閥 力士樂型號4WRSE and 4WRSEH
直動式，帶集成電控器（OBE）
規格6和10
安裝面按DIN 24340 A型和ISO 4401
可控制位置和速度
帶±10 V和4 至20 mA接口的集成電控器（OBE）
4WRSEH型的閥芯和套筒有伺服功能
Rexroth力士樂型號4WRTE
高頻響方向閥，先導式，帶電位反饋
規格10至35
安裝面按ISO 4401
適合位置、速度、壓力和動力的閉環控制
集成電控器（OBE）
Rexroth 力士樂型號4WRPNH
高頻響方式閥，帶集成軸控器和總線接口
規格6和10
集成數字控功能用于(IAC-R)：
流量控制
位置控制
壓力控制
P/Q功能
可在位置/壓力和位置/動力控制間轉換
NC功能
指令和真實值的模擬和數字接口
4個模擬傳感器(±10 V或4至20 mA)或者
1個長度測量系統（1Vss or SSI） 和2個模擬傳感器
總線連接
CAN線，CANopen協議DS408
Profibus-DP V0/V1
通過PC和啟動軟件進行快速啟動
先導式力士樂高頻響比例閥， 力士樂型號4WRL 和 4WRLE
高頻響方式閥，先導式，帶電位反饋
規格10至35
安裝面按DIN 24340 A型和ISO 4401
控制流量的方向和大小
用于動力、位置、速度和位置的閉環控制
RV-P*導控制閥
閉環位置控制先導控制閥和主級
帶不同閥標記的模塊系統
集成電控器（OBE），用于4WRLE
Rexroth線性特性曲線
