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HAWE哈威hawe比例閥的發展經歷兩條途徑，一是用比例電磁鐵取代傳統液壓閥的手動調節輸入機構，在傳統液壓閥的基礎下：發展起來的各種比例方向、壓力和流量閥；二是一些原電液伺服閥生產廠家在電液伺服閥的基礎上，降低設計制造精度后發展起來的。
HAWE哈威比例調壓閥PM和PMZ型由于電磁閥的開口很小，故液流流過閥口時產生較大的壓力損失。在各個不同的工作位置，在規定的工作壓力下，從高壓腔漏到低壓腔的泄漏量為內泄漏量。過大的內泄漏量不僅會降低系統的效率，引起過熱，而且還會影響執行機構的正常工作。交流電磁閥的換向時間一般為0.03～0.05s，換向沖擊較大;而直流電磁閥的換向時間為0.1～0.3s，換向沖擊較小。通常復位時間比換向時間稍長PM和PMZ型調壓閥為鋼制直動式調壓閥,由閥體,調節閥心,閥套和比例電磁鐵構成。從主閥進口P取出的系統壓力或通過單獨的控制壓力口S引入的控制油壓在初級減壓閥處為三通減壓閥提供所需較低的恒定進油壓力，比例減壓閥將此恒定壓力轉化為電比例控制壓力，然后作用于控制柱塞上，這柱塞通過壓縮彈簧作用在閥上，從而得到進口P處的系統壓力，比例減壓閥和主閥的規格決定了不同的壓力范圍。彈簧的預緊力通過調節螺釘來調節，以致造成移動滑閥的推力（如電磁鐵推力）不能克服卡緊阻力，使滑閥不能復位。引起液壓卡緊的原因，有的是由于臟物進入縫隙而使閥芯移動困難，有的是由于縫隙過小在油溫升高時閥芯膨脹而卡死，但是主要原因是來自滑閥副幾何形狀誤差和同心度變化所引起的徑向不平衡液壓力。
HAWE哈威hawe比例閥控制方式分類是指按照HAWE哈威hawe比例閥的先導控制閥中的電氣一機械轉換方式來分類，其電控制部分有比例電磁鐵、力矩馬達、直流伺服電動機等多種形式。
?。?）電磁式 電磁式是指采用比例電磁鐵作為電氣一機械轉換元件的HAWE哈威hawe比例閥，比例電磁鐵將輸入的電流信號轉換成力、位移機械信號輸出．進而控制壓力、流量及方向等參數。
?。?）電動式 電動式是指采用直流伺服電動機作為電氣一機械轉換元件的HAWE哈威hawe比例閥，直流伺服電動機將輸入的電信號．轉換成旋轉運動轉速，再經絲桿螺母、齒輪齒條或齒輪凸輪等減速裝置和變換機構，輸出力與位移，進一步控制液壓參數。
（3）電液式 電液式是指采用力矩馬達和噴嘴擋板的結構為先導控制級的HAWE哈威hawe比例閥。對力矩馬達輸入不同的電信號，并通過同它連接在一起的擋板（有時力矩馬達的銜鐵就是擋板）輸出位移或角位移，改變擋板和噴嘴之間的距離，使噴嘴噴出的油液流阻產生變化，進而控制輸小參數。
