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REXROTH力士樂柱塞泵A10VO系列柱塞往復運動總行程L是不變的，由凸輪的升程決定。柱塞每循環的供油量大小取決于供油行程,供油行程不受凸輪軸控制是可變的。供油開始時刻不隨供油行程的變化而變化。轉動柱塞可改變供油終了時刻，從而改變供油量。柱塞泵工作時，在噴油泵凸輪軸上的凸輪與柱塞彈簧的作用下，迫使柱塞作上、下往復運動，從而完成泵油任務，泵油過程可分為以下兩個階段。
REXROTH力士樂柱塞泵在柱塞泵是往復泵,是一種容積式系。通過偏心輪和十字頭謂塊機構將電機旋轉進入在塞的在復運當柱塞后拉時由入口單向出口單向和柱塞形成的密閉腔容積加壓力降低出口關閉進口淺打開,液體進入腔體內;由和柱塞形成的空封室的壓力減小,工作室的壓力加打開,液體排出,液體從柱塞連續排出入口管通過在塞泵進入出口管。
REXROTH軸向柱塞泵的工作原理所示，當電動機帶動傳動軸旋轉時，泵缸與柱塞一同旋轉，柱塞頭永遠保持與斜盤接觸，因斜盤與缸體成一角度，因此缸體旋轉時，柱塞就在泵缸中做往復運動。以下一柱塞為例，它從0°轉到180°，即轉到上面柱塞的位置，柱塞缸容積逐漸增大，因此液體經配油盤的吸油口a吸人油缸;而該柱塞從180°轉到360°時，柱塞缸容積逐漸減小，因此油缸內液體經配油盤的出口排出液體。只要傳動軸不斷旋轉，泵便不斷地工作。
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